目前，美国谷歌旗下无人驾驶公司Waymo正在扩大在公共道路上对自动驾驶半挂车的测试，该公司计划在美国亚利桑那州凤凰城组建运营卡车车队。
早在2017年，Waymo就计划将自动驾驶技术应用于卡车和送货车辆上；2018年，Waymo还特地在亚特兰大启动了一个初步的项目，即使用少数自动驾驶半挂车为谷歌在当地的物流运营提供服务。
亚利桑那州良好的天气和宽松的法律政策成为不少自动驾驶公司进行汽车测试的热点地区和运营地区。图森未来自本月开始为美国邮政服务运送货物；今年2月，亚马逊使用Embark公司开发的自动驾驶卡车沿着I-10号公路运输部分货物；西井科技则瞄准矿场这一场景，其与铅锌矿企业西藏珠峰达成合作，在矿场采用自动驾驶卡车。wwW.wingwIt.Com
在技术层面，图森未来认为由于半挂车的重量、尺寸以及在高速公路上行驶的动力性能，半挂车的自动驾驶技术必须是专用的。而Waymo则表示，其自动驾驶汽车内部开发系统包括软件、电脑以及雷达、激光雷达和数十台摄像机组成的精密视觉系统，可以应用于任何类型的车辆。
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